Natural Orifice Surgical Robot Seals

Sem mikilvæg bylting í nútíma lækningatækni hafa skurðaðgerðarvélmenni með náttúrulegum opum sýnt einstaka kosti sína á mörgum skurðsviðum. Þessi tegund vélmenna framkvæmir skurðaðgerðir í gegnum náttúrulegt op mannslíkamans (svo sem munn, nefhol, endaþarm, leggöng osfrv.), Sem dregur verulega úr skurðaðgerðum, flýtir fyrir bata eftir aðgerð og bætir nákvæmni skurðaðgerðar. Hins vegar, til að ná þessari tækni, verða vélmennakerfi að takast á við lykilvandamál: hvernig á að tryggja þéttleika meðan á skurðaðgerð stendur en viðhalda sveigjanleika skurðaðgerðatækja til að koma í veg fyrir vökvaleka og gasinnkomu til að vernda sjúklinga og viðhalda ófrjósemi skurðaðgerðaumhverfisins. Í þessari grein verður gerð grein fyrir hönnun, virkni og mikilvægi skurðaðgerðarvélfærasela með náttúrulegum opum í skurðaðgerðum.

Mikilvægi sela í skurðaðgerðarvélmenni með náttúrulegum opum

Selir eru lykilþáttur í vélfærakerfi fyrir skurðaðgerðir með náttúrulegum opum og meginhlutverk þeirra er að viðhalda þéttri innsigli á milli vélfæraarmsins og náttúrulegs ops mannslíkamans meðan á aðgerð stendur. Þetta er mikilvægt fyrir árangur aðgerðarinnar og öryggi sjúklingsins.

Komið í veg fyrir leka líkamsvökva

Meðan á aðgerðinni stendur geta líkamsvökvar sjúklingsins (svo sem blóð, vefjavökvi osfrv.) flætt út úr skurðaðgerðinni eða náttúrulegu opinu. Ef þéttingarnar eru ekki árangursríkar til að koma í veg fyrir leka þessara vökva mun það ekki aðeins hafa áhrif á skurðaðgerðarsjónina heldur getur það einnig valdið mengun á skurðaðgerðarsvæðinu og aukið hættu á sýkingu.

Komið í veg fyrir að gas komist inn

Í sumum skurðaðgerðum, svo sem kviðsjáraðgerðum, eru lofttegundir (eins og koltvísýringur) notaðar til að stækka sjónsvið skurðaðgerðarinnar. Ef þéttingarnar eru ekki þéttar getur gasið lekið út af skurðsvæðinu, sem veldur því að innri loftþrýstingur sjúklingsins hækkar, sem leiðir til fylgikvilla eins og lungnaþembu undir húð.

Haltu dauðhreinsuðu umhverfi

Halda þarf dauðhreinsuðu umhverfi meðan á aðgerð stendur til að koma í veg fyrir sýkingu eftir aðgerð. Innsigli hjálpa til við að viðhalda ófrjósemi með því að koma í veg fyrir að utanaðkomandi örverur komist inn á skurðaðgerðarsvæðið.

Verndar skurðaðgerðartæki: Innsigli vernda einnig skurðaðgerðartæki gegn líkamsvökva og öðrum aðskotaefnum og lengja endingu tækjanna.

Hönnun innsigla fyrir skurðaðgerðarvélmenni með náttúrulegum opum

Hönnun á innsiglum fyrir skurðaðgerðarvélmenni með náttúrulegum opum krefst samsetningar þátta, þar á meðal þéttingarafköst, sveigjanleika, endingu, lífsamrýmanleika og kostnað.

Efnisval

Innsigli eru venjulega gerð úr efnum með framúrskarandi mýkt og tæringarþol, svo sem sílikoni, pólýúretan og flúorteygju. Þessi efni hafa ekki aðeins góða þéttingareiginleika, heldur geta þau einnig staðist háan hita, þrýsting og efni meðan á skurðaðgerð stendur.

Byggingarhönnun

Byggingarhönnun innsiglisins verður að geta tekið á móti flóknum hreyfingum vélmennaarmsins og lögunarbreytingum á náttúrulegu holi mannslíkamans. Til dæmis notar Flex kerfi MedRobotics mjög liðaðan, fjöltengdan, „snáka“ vélmennaarm með innsigli sem þarf að geta viðhaldið þéttleika þegar vélmenni armur beygist og snúist.

Smurning og núning

Til að draga úr núningi og sliti á milli innsiglisins og vélmennaarmsins eða mannsvefsins er lag af smurefni eða sjálfsmurandi efni venjulega borið á yfirborð innsiglsins. Þetta bætir ekki aðeins endingu þéttinganna heldur dregur einnig úr hávaða og óþægindum meðan á aðgerð stendur.

Lífsamrýmanleiki

Selir verða að vera lífsamrýmanlegir til að forðast ertingu eða ofnæmisviðbrögð við vefjum manna. Þetta krefst þess að þéttiefnið losi ekki skaðleg efni þegar það er notað í mannslíkamanum og bregst ekki óhagstæð við mannsvef.

Hagkvæmni: Innsigli eru einnig hönnuð með hagkvæmni í huga. Þó að hágæða innsigli geti bætt öryggi og árangur skurðaðgerða, verður verð þeirra einnig að vera stjórnað innan hæfilegs bils til að tryggja víðtæka notkun og viðunandi skurðaðgerð vélmenni.

maq per Qat: skurðaðgerð vélmenni selir með náttúrulegum opi, framleiðendur, birgja, verksmiðju, selir fyrir skurðaðgerð vélmenni með náttúrulegum opum